伺服驱动器故障

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服其他不良状况的原因与处理措施频率约为200-400Hz的电机发生振动

不良状况	原因	检查方法	处理措施
		*：请将伺服系统的电源置为OFF之后进行检查处理
频率约为200-400Hz的电机发生振动	速度增益Pn的设定过高	出厂时的设定：Kv=40Hz 请参照用户手册的增益调整进行研套	正确进行速度环增益Pn100的设定
	位置环增益Pn102的设定过高	出厂时设定：Kp=40.0/S 请参照本目录的9.3.2	正确进行位置环增益Pn102的设定
	速度环积分时间参数Pn101的设定不适当	出厂时设定：Ti=20.00ms 请参照本目录的9.3.2	正确进行速度环积分时间参数Pn101的设定
	自动调谐时：机械刚性设定不适当	重新评估机械刚性设定Fn001的选择	正确进行机械刚性设定Fn001的设定
	不适用自动调谐时:转动惯量比数据不适当	检查转动惯量比数据Pn103	校正转动惯量比数据Pn103

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