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伺服驱动器故障

安川Σ-7系列AC伺服报警A.100

安川Σ-7系列AC伺服报警A.100

警报编号/警报名称:

原因 确认方法 处理措施

A.100

过电流检出

(过电流流过了功率晶体管或散热片过热)

主回路电缆接线错误,或接触不良

确认接线是否正确 修改接线

主回路电缆内部短路,或发生了接地短路。

确认电缆的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。

电缆有可能短路。更换电缆。

伺服电机内部发生短路或接地短路。

确认电机端子的UVW相间、UVW 与接地之间是否发生短路。

有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。

伺服单元内部发生短路或接地短路

确认伺服单元的伺服电机连接端子的UVW相间、UVW接地之间是否发生短路

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元

再生电阻接线错误或接触不良

确认接线是否正确 修改接线

动态制动器(因DB、伺服单元而发生的紧急停止)的使用频度高、或发生了DB 过载警报

通过DB 电阻功耗来确认DB的使用频率。或利用警报显示来确认是否发生了DB 过载警报(A.730 A.731

变更伺服单元的选型、运行方法和机构,以降低DB 的使用频率。

再生电阻值过高,超过了再生处理能力

利用SigmaWin+ 的动作监视画面的回生負荷率来确认再生电阻的使用频率

考虑运行条件和负载,再次探讨再生电阻值

伺服单元的再生电阻值过

利用SigmaWin+ 的动作监视画面的回生負荷率来确认再生电阻的使用频率。

将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上的值。

在伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载

确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。

减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。

因噪音而产生误动作

改善接线、设置等噪音环境,确认有无效果。

采取防止噪音的措施,诸如正确进行FG 的接线等。另外,FG 的电线尺寸请使用和伺服单元主回路电线尺寸相同的电线。

伺服单元故障 -

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

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