伺服驱动器故障
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.02
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.02
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 |
处理措施 |
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A.02
参数破坏 （存储参数的EEPROM数据异常）
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在接通控制电源时发生 |
控制电源有AC30~60V的时候 | 将电源恢复正常并执行用户参数初始化处理（Fn005） |
| 正在设定参数时电源断开 | 进行用户初始化处理（Fn005）后重新输入参数 | ||
| 正在写入警报时电源断开 | |||
| 超出参数的写入次数（指令控制器每次扫描、变更参数等） |
更换伺服单元 （重新评估参数写入方法） |
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| 伺服单元EEPROM以及外围电路故障 | 更换伺服单元 |
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