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伺服驱动器故障

安川Σ-7系列AC伺服报警A.400

安川Σ-7系列AC伺服报警A.400

警报编号/警报名称:

原因 确认方法 处理措施

A.400

过电压

(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)

电源电压超过规格范围 测量电源电压。

AC/DC 电源电压调节到产品规格范围内。

电源处于不稳定状态,或受到了雷击的影响

测量电源电压。

改善电源状况,设置浪涌抑制器后再次接通伺服单元电源。仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

AC 电源电压超过规格范围时进行了加减速

确认电源电压和运行中的速度、转矩。

AC 电源电压调节到产品规格范围内。

外置再生电阻值比运行条件大

确认运行条件和再生电阻值。

考虑运行条件和负载,再次探讨再生电阻值。

在容许转动惯量比或质量比以上的状态下运行

确认转动惯量比或质量比在容许范围以内。

延长减速时间,或减小负载
伺服单元故障 -

在不接通主回路电源的状态下,再次接通伺服单元的控制电源。仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

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