伺服驱动器故障
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.10
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.10
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 |
处理措施 |
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A.10
过电流检测 （功率晶体管（IGBT）产生过电流）或者散热片过热 |
在接通主电路电源时发生 | 因电源断开而数次进行过载警报复位运行 | 变更警报的复位方法 |
| 伺服单元的电热板预热开关的连接不良 | 更换伺服单元 | ||
| 伺服电路板故障 | |||
| 在接通主电路电源时发生或者在电机运行过程中产生过电流 | U,V,W于地线连接错误 | 检查配线，正确连接 | |
| 地线缠在其他端子上 | |||
| 电机主电路用电缆的U,V,W于地线之间短路 | 修正或更换电机主电路用电缆 | ||
| 电机主电路用电缆的U,V,W相之间短路 | |||
| 再生电阻配线错误 | 检查配线，正确连接 | ||
| 伺服单元的U,V,W于地线之间短路 | 更换伺服单元 | ||
| 伺服单元故障（电路反馈电路、功率晶体管或者电路板故障） | |||
| 伺服电机的U,V,W于地线之间的短路 | 更换伺服电机 | ||
| 伺服电机的U,V,W相之间短路 | |||
| 因负载转动惯量大并且高速旋转，动态制动器停止，DB电路故障 | 更换伺服单元（减少负载或者降低使用转数） | ||
| DB使用过于频繁（发生DB）过载警报 | 更换伺服单元（减少DB使用频度） | ||
| 因电源断开而数次进行过载警报复位运动 | 变更警报的复位方法 | ||
| 位置速度指令发生剧烈变化 | 重新评估指令值 | ||
| 负载是否够大，是否超出再生处理能力等 | 重新研讨负载条件、运行条件 | ||
| 伺服单元的安装方法（方向、与其他部分的间隔）不合适（是否有存放盘放热、周围加热的影响） | 将伺服单元的环境温度下降到55℃以下 | ||
| 伺服单元的风扇停止转动 | 更换伺服单元 |
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