操作器显示 |
故障名称 | 原因 |
对策 |
Er-21 |
Z 相脉冲补偿量异常 | 自学习时电机进行了自由运行 | ⇒ 确认电机处于停止状态后重新进行自学习。 |
电机接线错误 PG 接线错误 |
⇒ 正确进行电机及PG 的接线后重新进行自学习。 | ||
PG 旋转方向的设定错误 PG 脉冲数的设定错误 |
⇒ 正确设定PG 脉冲数和PG 的旋转方向后重新进行自学习。 | ||
PG 发生故障 | ⇒ 确认从PG 中输出的信号是否正确,如果PG 发生故障,则更换PG 后重新进行自学习。 |