伺服驱动器故障
安川Σ-7系列AC伺服报警A.320
安川Σ-7系列AC伺服报警A.320
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警报编号/警报名称： |
原因 | 确认方法 | 处理措施 |
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A.320： 再生过载 |
电源电压超过规格范围 | 测量电源电压。 |
将电源电压设定在规格范围内 |
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外置再生电阻值或再生电阻容量不足，或处于连续再生状态 |
再次确认运行条件和容量（容量选择软件SigmaJunmaSize+ 等）。 |
变更再生电阻值、再生电阻容量。再次进行运行条件的调整（容量选择软件 SigmaJunmaSize+ 等）。 |
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连续承受负负载，处于连续再生状态 |
确认向运行中的伺服电机施加的负载。 |
再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。 |
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Pn600 （再生电阻容量）中设定的容量小于外置再生电阻的容量 |
确认再生电阻器的连接和Pn600 的值。 |
校正Pn600 的设定值 | |
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Pn603 （再生电阻值）中设定的值小于外置再生电阻值 |
确认再生电阻器的连接和Pn603 的值。 |
校正Pn603 的设定值 | |
| 外置再生电阻值过大 | 确认再生电阻值是否正确。 |
将其变更为正确的电阻值和容量。 |
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| 伺服单元故障 | - |
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元 |
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