伺服驱动器故障
安川Σ-7系列AC伺服报警A.d10
安川Σ-7系列AC伺服报警A.d10
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警报编号/警报名称： |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
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A.d10： 电机 － 负载位置间偏差过大 |
电机旋转方向与外部编码器安装方向相反 |
确认电机旋转方向与外部编码器安装方向。 |
将外部编码器安装方向反过来，或将“外部编码器的使用方法（Pn002 =n.X |
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