伺服驱动器故障
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.81
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.81
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 |
处理措施 |
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A.81
编码器备份警报 *仅在连接绝对值编码器是检测 *在编码器侧检测 |
在接通控制电源时发生 （设定为Pn002.2=1） |
伺服单元电路板故障（在增量型编码器中使用绝对值编码器时） | 更换伺服单元 |
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在接通控制电源时发生 （设定为Pn002.2=0）在绝对值编码器中使用 |
绝对值编码器线接通电源 | 进行编码器的设置操作 | |
| 拆下编码器电缆 | 确认链接，进行编码器的设置操作 | ||
| 伺服单元的PG电源（+5V）以及电池电源均发生故障 | 恢复编码器的供电（更换电池等）之后，进行编码器的设置操作 | ||
| 绝对值编码器故障 | 即使再次进行设置操作也不能解除报警时更换编码器 | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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