安川Σ-7系列AC伺服报警A.020

A.020：

  参数和校验查异常

      （伺服单元内部参数的数据异常）

在规格的范围内设定电源电压，执行参数设定值的初始化。

 参数设定值的初始化后重新输入参数。

参数的写入次数超过了最大值

 确认是否从上位装置 频繁地进行了参数变

                    更。

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

改变参数写入方法。

因来自AC电源、接地 以及静电等的噪音而产生了误动作

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，可能受到了干扰。

 采取防止噪音干扰的措施。

由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内 部的部件发生了故障

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时，有可能是故障。

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。