安川变频器A1000自学习故障Er-10

变频器与PG （A 相、B 相）的连接或变频器与电机（U

相、V 相、W 相）的连接错误

⇒ 修正PG 接线。

⇒ 修正电机接线。

确认PG 旋转方向和F1-05 的设定值。

⇒ 正确设定F1-05。

使用带PG 矢量控制模式时，转矩指令超过100%，速度

指令与速度检出的符号不同

· 电机在机械的带动下旋转。

⇒ 将电机与机械系统分开。

· PG 的接线及PG 旋转方向和F1-05 的设定有问题。

⇒ 确认PG 的接线和F1-05 的设定。