安川Σ-7系列AC伺服报警A.730-731

A.730：

A.731：

DB 过载

（检出动态制动器的耗电量过大）

DB 停止时的旋转或运行能量超过了DB 电阻的容量

通过DB 电阻功耗来确认DB的使用频率

尝试以下措施。

• 降低伺服电机的指令速度。

• 调小转动惯量比或质量比。

• 减少DB 停止的次数。

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。