伺服驱动器故障
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.30
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.30
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 |
处理措施 |
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A.30
再生异常 *在接通主电路电源时发生 |
在接通控制电源时发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在接通主电路电源时发生 | 6.0KW以上时未外接再生电阻 | 连接再生电阻 | |
| 400W以下时将Pn600设定为0以外的值，并且未外接再生电阻 | 连接再生电阻或者不需要再生电阻时将Pn600置为0 | ||
| 检查再生电阻是否配线不良、脱落或者断线 | 修正外接再生电阻的配线 | ||
| 伺服单元故障（再生晶管体、电压检测部分故障） | 更换伺服单元 | ||
| 500W以上5.0KW以下时，B2-B3之间的跨接线脱落（使用内置再生电阻时） | 正确配线 | ||
| 在通常运行时发生 | 检查再生电阻是否配线不良、是否脱落 | 修正外接再生电阻的配线 | |
| 再生电阻断线（再生能量是否过大） | 更换再生电阻或者更换伺服单元（重新研讨负载、运行的条件） | ||
| 伺服单元故障（再生晶体管、电压检测部分故障） | 更换伺服单元 |
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