安川Σ-7系列AC伺服报警A.Eb1

A.Eb1：

安全功能用信号输入时间故障

硬件基极封锁功能的输入信号/HWBB1、

/HWBB2 启动的时间差在10 秒钟以上

可能是/HWBB1、/HWBB2的输出信号回路、机器故障、伺服单元输入信号回路故障、输入信号用电缆断线。确认故障或断线。