安川Σ-7系列AC伺服报警A.860

A.860：

编码器过热

（仅在连接绝对值编码器时检出）

（在编码器侧检出）

伺服电机的环境温度过高。

将伺服电机的环境温度调节到40°C 以下。

伺服电机以超过额定值的负载运行

将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或绝对值线性编码器故障。更换伺服电机或绝对值线性编码器

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。