安川Σ-V系列AC伺服报警绝对值编码器位置 偏差错误（上位 装置所存储的电源 OFF 时的位置与再 次电源ON 时的位

绝对值编码器位置

偏差错误（上位

装置所存储的电源

OFF 时的位置与再

次电源ON 时的位

置间的偏差）

由于编码器电缆的规格错误，发

生了噪音干扰。

确认编码器电缆是否满足规格。

电缆规格：

双股绞合屏蔽线或者双股绞合整

体屏蔽线（芯线为0.12mm2 以

上，镀锡软铜绞合线）

由于编码器电缆过长，发生了噪

音干扰。

将编码器电缆的长度设定在50m

以内

由于编码器电缆损伤，发生了噪

音干扰。

确认编码器电缆是否被夹住、包

层是否破损。

更换编码器电缆，改变编码器电

缆的铺设环境。

确认编码器电缆是否与大电流电

线捆在一起或者相距过近。

改变编码器电缆的铺设环境，以

免受到大电流电线的浪涌电压影

响

FG 的电位因伺服电机侧设备

（焊机等）的影响而产生变动

确认伺服电机侧设备的接地状态

（忘记接地、不完全接地）。

将伺服电机侧设备正确接地，阻

止向编码器侧FG 的分流。

因噪音干扰而导致伺服单元的脉

冲计数错误。

确认是否在编码器到信号线之间

有噪音干扰。

确认是否发生机械振动，并确认

伺服电机安装状态（安装面的精

度、固定状态、偏芯）。

降低机械振动，并改善伺服电机

的安装状态。

伺服单元的故障。

（脉冲不变化）

确认上位装置的错误检出部。利用上位装置确认奇偶数据是否

已被校验确认伺服单元与上位装置之间的

电缆上有无噪音干扰。

使上位装置的错误检出部正常

工作。进行多旋转数据的奇偶校验采取防干扰措施，再次进行多旋

转数据的奇偶校验。