安川Σ-V系列AC伺服报警A.9A0

A.9A0：

超程

（检出超程状态）

使用输入信号监视（Un005）确认超

程信号的状态。

参照“10.3 可以从伺服电机的动

作、状态来判断的故障原因及处理

措施”。

另外，如果无法用输入信号监视

（Un005）确认超程信号，则可能是

检出了瞬间超程。采取以下措施。

·不从上位装置向超程范围发送指

令。

·确认超程信号的信号接线。

·采取抗干扰对策。