伺服驱动器故障
安川Σ-V系列AC伺服报警发生位置偏差 （未发生警报）
安川Σ-V系列AC伺服报警发生位置偏差 （未发生警报）
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警报编号/警报名称： |
原因 | 确认方法 |
处理措施 |
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发生位置偏差 （未发生警报） |
由于编码器电缆的规格错误，发 生了噪音干扰。 |
确认编码器电缆是否满足规格。 电缆规格： 双股绞合屏蔽线或者双股绞合整 体屏蔽线（芯线为0.12mm2 以 上，镀锡软铜绞合线） |
使用满足规格的电缆。 |
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由于编码器电缆过长，发生了噪 音干扰。 |
确认编码器电缆的长度。 |
将编码器电缆的长度设定在50m 以内。 |
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由于编码器电缆损伤，发生了噪音干扰。 |
确认编码器电缆是否被夹住、包层是否破损。 |
更换编码器电缆，改变编码器电 缆的铺设环境。 |
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| 编码器电缆上有过大的噪音干扰 |
确认编码器电缆是否与大电流电 线捆在一起或者相距过近。 |
改变编码器电缆的铺设环境，以 免受到大电流电线的浪涌电压影 响。 |
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FG 的电位因伺服电机侧设备 （焊机等）的影响而产生变动。 |
确认伺服电机侧设备的接地状态 （忘记接地、不完全接地）。 |
将伺服电机侧设备正确接地，阻 止向编码器侧FG 的分流 |
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因噪音干扰而导致伺服单元的脉 冲计数错误。 |
确认是否在编码器到信号线之间 有噪音干扰 |
对编码器接线采取抗干扰对策 | |
| 编码器受到过大振动冲击影响 |
确认是否发生机械振动，并确认 伺服电机安装状态（安装面的精 度、固定状态、偏芯） |
降低机械振动，并改善伺服电机 的安装状态 |
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| 机器与伺服电机的联轴节故障 |
确认机器与伺服电机的联轴节部 有无错位 |
正确固定机器与伺服电机的联轴 节 |
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由于输入输出信号用电缆的规格 错误，发生了噪音干扰。 |
确认输入输出信号用电缆是否满 足规格。 电缆规格： 双股绞合屏蔽线或者双股绞合整 体屏蔽线（芯线为0.12mm2 以 上，镀锡软铜绞合线） |
使用满足规格的电缆。 |
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