伺服驱动器故障
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.93
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.93
|
警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 |
处理措施 |
|
A.93
绝对值编码器 电池异常 （接通控制电源4秒钟之后，电池电压降到规定值以下） *仅在连接绝对值编码器时检测 |
在接通控制电源时发生 （设定为Pn002.2=1） |
伺服单元电路板故障（在增量型编码器中使用绝对值编码器时） | 更换伺服单元 |
|
在接通控制电源4秒钟之后发生 （设定为Pn002.2=0） 使用绝对值编程 |
电池连接不良、未连接 | 正确连接电池 | |
| 电池电压低于规定值（2.7V） | 更换电池，重新起动PG电源 | ||
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
导航栏目
友情链接
浙ICP备2022024074号-1