安川Σ-V系列AC伺服报警起动与停止时的速度超调过大

起动与停止时的

速度超调过大

速度环增益（Pn100）的设定值

过高

确认速度环增益（Pn100）的

设定值。

出厂设定：Kv = 40.0Hz

设定正确的速度环增益

（Pn100）的设定值。

位置环增益（Pn102）的设定值

过高。

确认位置环增益（Pn102）的

设定值。

出厂设定：Kp = 40.0/s

设定正确的位置环增益

（Pn102）的设定值。

速度环积分时间常数（Pn101）

的设定不当。

确认速度环积分时间常数

（Pn101）的设定值。

出厂设定：Ti = 20.0ms

设定正确的速度环积分时间常数

（Pn101）的设定值。

转动惯量比（Pn103）的设定值

不正确

确认转动惯量比（Pn103）的

设定值。

设定正确的转动惯量比

（Pn103）的设定值。