安川Σ-V系列AC伺服报警A.921

A.921：

DB 过载

（变为DB 过载

（A.731）之前的警告）

DB 停止时的旋转能量超

过DB 电阻的容量。

通过DB 电阻功耗（Un00B）来确认

DB 的使用频率。

尝试以下措施。

·降低伺服电机的指令速度。

·减小转动惯量。

·减少DB 停止的次数。

可能是伺服单元故障。更换伺服

单元。